O que acontece se não sair na custódia? Entenda como funciona

Na prática, o acusado continua preso normalmente por prisão preventiva enquanto o processo criminal segue seu curso.
O que acontece em uma audiência de custódia?

Na audiência de custódia, não se discute se a pessoa cometeu ou não um crime, o foco é analisar como a prisão foi realizada.